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基于信号的高精度定位技术正在逐渐地由技术研究转变成实际需求。随着技术与服务的逐渐普及,高精度定位技术在自动驾驶、无人机、机器人、商业领域和一些紧急服务中变得日益重要。随着我们迈向5G以及超越网络,这一趋势不断增加。同时,小区网络的引入也使得诸如CID,E-CID,OTDOA,UTDOA等定位技术逐步发展。这些技术主要从无线环境、无线接入和空口干扰等方面逐步探索并实现高精度的定位技术。近来,由于OTDOA技术能够与LTE架构和5G网络紧密结合,加之无线信号的鲁棒性与普遍性,OTDOA技术得到了广泛地关注。尽管这些方法为某些关键服务提供了可接受的结果,但这还不够。因此需要探索更好的定位方法。本文的主要工作是使用到达时间差和最小二乘法来估计实体的位置。考虑到3GPP中的发布标准,以表明实体可以精确定位。使用最小二乘法来执行更好的位置近似。