全自动生化分析仪是一个集机、电、光于一体的检测设备，主要用于临床检验人体体液中的各种生化指标。本论文是结合河南省科技厅2002年重点科技攻关项目“全自动生化分析仪的研制”完成的。 　　论文首先介绍了生化分析仪的原理及国内外发展状况，阐述了全自动生化分析仪的组成及工作原理，分析并确定了机械系统和控制系统的设计。 　　论文还通过对步进电机升降速和启动换向的实验研究，获得许用加速度和输出转矩与脉冲频率与之间的关系；结合全自动生化分析仪的工作要求，针对恒负载比较小、以惯性负载为主，合成转速、换向频率比较高等特点，一方面通过减转动惯量减小机电时间常数，提高换向频率。另一方面通过脉冲细分来提高步进电机的矩频特性，为此在机械传动系统设计中采用斜楔杠杆机构、弹性夹紧元件和传感器组成的送料定位夹紧装置，并采用步进电机驱动，通过滚珠丝杠和直线导轨组成的X、Y方向上相互独立的直线运动，以及由X方向和Y方向运动合成的圆周振动，从而实现直线位移10±0.03mm，振动转速60～960rpm，振幅1～50mm的运动要求。控制系统采用上位机作为主控系统，通过人机交互完成参数设定、数据处理、结果输出，并向下位机发送指令。下位机执行工作指令并把执行结果反馈给上位机的分步控制方式。它由两部分组成：一部分是基于DSP的控制系统，控制步进电机的运行方式，控制光电倍增管把光信号转变成电压脉冲信号，通过电子计数法实现微光检测；另一部分是温度控制系统，采用三个DS18B20数字温度传感器，通过单片机89C51的控制运算求出加热功率调功参数控制加热器加热，使检测箱内的温度保持在±1℃范围内。 　　全自动生化分析仪具有智能化强、操作简便，检测精度高、范围广等优点，可广泛应用于环境科学、生命科学及临床医学诊断等领域，具有较高的实用价值。本系统的研究对全自动生化测定仪的发展具有重要的意义。