AMS的人机一体化物流系统—半自动无轨运输车控制系统的研究

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该文以人机一体化系统理论为基础,针对制造自动化系统目前存在的瓶颈问题-物流系统,提出开发一种全新的送料设备-半自动无轨运输车.该文所提出的一种新的采用邮槽与套接字相结合的通信方法,提高了FMS(柔性制造系统)中通信的可靠性,利用邮槽的广播和一对一通信功能与套接字相结合,达到了不因一台设备故障导致全系统失效的目的.
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