为适应近年来我国大斜度井、水平井的增多,本文针对传统直井测井仪在特殊施工时存在测量精度不足等问题,从开腿方式、平衡装置、密封、动力系统和传感器五个方面进行借鉴和改进,设计了一种新型分动式六臂井径测井仪。为了进一步提高推靠系统的传动性能,应用复数矢量法和矩阵法,分别建立推靠系统在打开、测量两种运动状态的运动学模型。运用动态静力学方法,建立推靠系统两种运动状态的动力分析模型。基于Adams软件进行实例仿真,运用Adams/View模块建立推靠系统打开、测量物理模型,得出了推靠系统各构件的位移、速度和加速度随时间变化的规律曲线,以及各构件的受力情况,辅助分析和验证了其系统的运动规律,为井径测井仪结构优化设计、改善性能提供了理论依据。针对目前我国井径测井仪推靠臂凸轮采用偏心圆弧廓线,其存在动载荷大,传力效果差,仪器寿命短等问题。建立推靠臂凸轮廓线基于渐开线、阿基米德螺旋线和偏心圆弧线三种结构方案参数化模型,并对三种推靠臂凸轮运动特性及机械效率进行分析研究。运用Adams/View模块分别建立三种推靠臂凸轮廓线推靠系统打开、测量模型,对比分析推靠系统活塞杆的位移、速度和加速度随时间变化的曲线图。研究表明:推靠系统中采用渐开线型推靠臂结构可以很好的改善活塞杆的受力特性,减少摩擦磨损,进一步提高测量精度。从而使井径测井仪适应性更强、测量精度更高、寿命更长。