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直接转矩控制技术是交流调速领域中新兴的控制技术,具有转矩响应快、结构简单、动静态性能好、对电动机参数依赖性小等优点,已成为当前交流调速领域中重要的控制策略。本文在分析直接转矩控制理论基础上,采用离散占空比电压矢量控制技术与电压矢量的优化选择相结合,并根据在不同转速下零电压矢量的作用,合理安排电压矢量来解决脉动问题提高转矩性能,建立改进型直接转矩控制系统。在改进型直接转矩系统的基础上,从异步电机的数学模型出发,建立无速度传感器自适应观测器,引入popov,Lyapunov等稳定性理论,观测器