【摘 要】
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智能控制方法在调速系统的应用非常广泛，研究一种具有较强通用性的智能控制方法具有重要的现实意义。本文针对应用于调速系统的一种智能控制方法——单神经元PID控制器的基本
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智能控制方法在调速系统的应用非常广泛，研究一种具有较强通用性的智能控制方法具有重要的现实意义。本文针对应用于调速系统的一种智能控制方法——单神经元PID控制器的基本原理、算法和各种改进方案进行了深入研究与分析。在此基础上，重点指出了普遍存在的权值恶化问题，分析了产生原因，设计了改进的单神经元控制器。这种改进的单神经元控制器把系统的状态和算法结构综合考虑，在不同的状态应用不同的控制算法，较好解决了权值恶化问题。与现有的单神经元控制器相比，具有通用性较强、算法简单、稳定性较好的优点。
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