对多轴向经编机重要组成部分成圈运动装置设计问题进行了研究,为提升我国自主研发多轴向经编机的能力和水平,从理论方面初步提出了成圈运动部分的设计方法,并应用于实际产品开发。介绍了多轴向经编机的结构组成,并对各组成部件的工作原理进行了分析,着重分析了成圈系统、梳栉横移系统的工作原理。研究了多轴向经编机的成圈缝缀工艺过程,该过程又具体分解为八个关键节点和各成圈机件的位置。根据各个机件在缝缀过程中的工艺作用,得到了各个成圈机件的运动要求,具体为,复合针的运动由上下运动和前后运动两个运动复合而成,上下运动和前后运动均为具有一次停歇的往复直线运动;梳栉的运动由横向和纵向两个运动复合而成,具体为,横向运动要求为间歇式往复直线移动,纵向运动要求为具有一次停歇的往复摆动。对各个成圈机件,选择了实现运动要求的机构结构类型,槽针上下运动机构为平面十连杆机构,针芯上下运动机构为平面十二连杆机构,前后运动机构为平面八连杆机构,梳栉摆动机构为平面八连杆机构,梳栉横移机构为直动从动件盘形凸轮机构。进一步对各个成圈机构进行了尺度综合,根据各成圈机件运动动程大小和停歇时间等要求,采用图解法、解析法综合出了各个机构的具体尺度。针对RSM3/3型多轴向经编机成圈运动装置缝缀最多八层纱线层的要求,综合出了各个成圈机件运动机构的具体尺度,并设计出了具体机械结构。通过三维仿真分析,得到了槽针和针芯上下运动、复合针前后运动的动程、停歇时间等关键参数和槽针针尖的复合运动轨迹,并与要求参数进行了分析比较,相对误差值均小于5%。实际机器编织出的多轴向玻璃纤维复合材料效果表明,设计出的成圈运动装置达到了预期效果,整个设计方法可行。