平地机是广泛应用于道路、机场修筑及农田建设等大面积平整作业的高速牵引式机械。静液机械混合传动综合了液压传动和机械传动的优点,是适合目前国内平地机技术现状的一种行驶系统传动方式。本论文以215Hp静液机械混合传动平地机为研究对象,对其关键操纵与控制技术进行了研究。针对“单泵双马达+两档机械变速箱”的平地机行驶传动系统结构,对其控制系统的功能需求进行了分析,确定了控制系统的方案;为减轻操作手的劳动强度,设计了手柄与方向盘结合的双操纵系统,并给出了操纵控制算法,实现了两种操纵系统的切换、优先和互锁等逻辑;根据平地机的作业工况和打滑条件,通过对离合器接合状态和马达排量的控制,实现了不同的作业档位;为提高作业生产率,设置了自动和手动两种作业模式,并对自动作业模式下基于档位速度约束的功率自适应控制技术进行了研究,给出了相应的控制算法;为进一步提高功率利用率,采用了发动机变功率控制技术,针对不同作业工况对发动机功率的要求,匹配了各档位的功率曲线;基于AMESim和MATLAB/Simulink仿真软件,对215Hp静液机械混合传动平地机液压及控制系统进行建模与联合仿真,对论文所研究的控制算法的有效性进行了验证。