大型船舶靠泊系统有助于船长/引航员在引领大型船舶进出港及靠离泊作业时提高安全性和及时性。本文以唐山港进出港的大型船舶为工程实践对象,研究引航及靠离泊辅助系统在该港口的架构与功能设计,描述了在该系统应用的先进技术:RTK技术,北斗/GPS差分双模卫星定位导航技术,AIS应用技术和ECDIS综合信息显示技术等。系统通过实时的为引航员提供高精度、动态的引航与靠泊信息,为引航员在港口引航时提供辅助参考。该系统主要组成部分包括京唐港区、曹妃甸港区定位基站、靠泊仪主、从定位处理机及靠泊仪显示终端组成。定位基站主要采用RTK技术,实现高精度定位主要由参考站、移动站、通信设备三个部分来组成运作。参考站将接收的相位资料以及改正数据传送给移动站,移动站配备电台接收板卡,用来接收从参考站传来的数据,并能解算出达到厘米级的定位精度;靠泊主从定位处理机主要构成包括MCU模块、AIS接收模块、差分GNSS模块、WIFI模块、锂电池模块,其中从机的主要构成不需要AIS接收模块,主要是相关数据的采集、接收与处理传输;系统的显示终端主要接收主定位处理机的数据、AIS信息,实时动态的在ECS上显示靠离泊的集成信息。其中,系统的主从定位处理机及显示终端通过WIFI进行通信,实现数据传输。通过在唐山港的应用,验证了该系统能够真正投入到引航员的引航及靠离泊辅助作业中。通过实际测试,得到了靠泊仪设备DGPS板卡的平均定位精度为2.35m,靠泊仪主从机利用RTK技术处理得到的平均定位精度为0.19m;WIFI的最远传输有效距离为51M。满足了系统高精度定位和无线数据传输距离方面的需求。