近年来,随着社会生产力的不断发展,制造业也得到了快速的发展。随之也带来了很多问题,例如人力成本的提高和行业竞争加剧,如何提高生产效率,降低成本一直都是企业考虑的首要因素。实现产品自动化、标准化、智能化生产是解决这一问题的最关键的手段。目前,国内的主要空调生产厂家例如格力、美的、松下等,在生产空调过程中,绝大部分还是由人工进行搬运、配送、安装。其中压缩机作为组成空调的一个主要部件,重量一般在15kg以上,大的中央空调则重达几十公斤,单靠人工搬运的方式进行安装,工作环境艰苦、劳动强度大、生产效率低、安全事故时有发生。为了将人从高强度的工作环境解放出来,本论文介绍了采用视觉引导工业机器人的方式来完成压缩机装配的工作,实现以“机器换人”的目的,最终为企业节约出成本、提高生产效率。本论文详细介绍视觉引导工业机器人在家用空调外机生产压缩机装配过程的应用。通过视觉引导的功能,实现压缩机与空调底板的自动识别、校准、安放功能。利用Solid-works完成了机器人视觉系统整体布局设计与压缩机工装夹具设计制图、仿真,对其系统的可行性与可靠性做了初步的模拟验证;利用MATLAB完成了相机与机器人坐标标定软件算法设计与调试,详细研究了利用最小二乘法进行相机标定算法的研究过程;利用了Virtual Studio与Microscan完成机器人视觉软件设计与调试,并对其图像特征学习,图像匹配算法与机器人通信等相关技术做了相关的研究。经过一个月现场实际使用测试,系统总体功能稳定,安装成功率保证在90%以上,安装误差控制在3mm内,将安装工序节拍控制在18秒内,替代了传统人工搬运安装,达到“机器换人”的目标。