运动想象是一种不需要实际肢体参与的大脑的想象活动,通过运动想象产生的脑电信号特征主要分布在大脑的感觉运动皮层,与躯体也有一定的对应关系,通过运动想象可以激活相应的大脑皮层,在神经康复领域有重要的应用。脑-机接口系统是一种可以将脑电信号转换为控制命令的系统,目前基于运动想象电位组成的脑-机接口系统中,主要是对上肢的分类研究,因为下肢在大脑皮层的投影区域重叠,特征提取较难,导致分类难度大,且运动想象脑电信号本身受个体影响大的原因,对下肢的侧向性识别研究比较少。为了实现运动想象脑-机接口对下肢的有效分类,将稳态体感诱发电位和运动想象电位结合。稳态体感诱发电位是一种通过对皮肤等感受器增加辅助刺激时在大脑产生的稳态响应信号,主要集中在刺激频率基波及其谐波上。通过合理设计实验范式和后期有效的数据处理,最终实现下肢的分类。首先设计频率筛选实验,采集受试者在5种不同刺激频率组合下的脑电信号,并使用快速傅里叶变换分析信号的频谱特征,寻找可以诱发出明显的稳态体感诱发电位的刺激频率组合。结果显示,受试者在28Hz-33Hz的刺激率组合下有最好的频谱特征,且能用于下肢的刺激强度范围为10~25mA。其次设计3种不同的实验任务,分别是运动想象、选择性注意和混合范式,采集受试者64导的脑电信号,并将频率筛选实验中的结果用于分类实验中。采用时频图谱和脑地形图分析信号的特征,结果显示,增加了辅助刺激的混合范式任务中表现出比单纯的运动想象任务中更多的特征。采用共空间模式和滤波组共空间模式进行特征提取,然后采用支持向量机进行信号分类,并对得到的结果进行十折交叉验证。通过对比两种特征提取方法对应的平均分类准确率发现,在共空间模式下,受试者在混合范式中的平均准确率为70.13%,相对运动想象提高了4.88%。滤波组共空间模式下,受试者在混合范式中的平均准确率可以达到75.25%,相对单纯的运动想象脑-机接口系统提高了7.5%。结果显示滤波组共空间模式更适合用于下肢的分类识别研究。