基于OSEK/VDX标准的嵌入式实时操作系统的配置与测试技术研究

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随着汽车电子技术的发展,嵌入式实时操作系统在汽车电控产品中的地位日渐重要。汽车电子分布式控制工业应用标准OSEK/VDX(以下简称OSEK)作为国际汽车电子行业的通用标准,推动了汽车电子技术的快速发展。我国在汽车电子嵌入式技术领域起步较晚,加之汽车电控产品嵌入式实时操作系统在实时性、稳定性等方面具有严格要求,虽已有部分高校和企业开展这方面的研究,但仍存在较多技术问题尚未得到很好地解决。汽车电子嵌入式操作系统对软件质量保证及基于OSEK标准的系统配置方法有其特殊要求,研究系统配置和测试技术对于加快我国汽车电子嵌入式操作系统的开发、成熟和产业化应用具有重要的意义。本文从嵌入式操作系统的特点出发,以OIL,(OSEK Implementation Language)标准的结构和语法特点为基础,较深入地研究了基于OSEK标准的汽车电子嵌入式实时操作系统的OIL配置器设计和系统测试技术。论文的主要内容有:   1、论文首先综述了汽车电子嵌入式软件国内外发展状况,分析了OSEK标准的嵌入式实时操作系统的特点及研究意义,重点介绍了OSEK标准中操作系统(OSEK OS)和实现语言(OIL)部分的相关内容,对于嵌入式实时操作系统的测试和配置方法进行了介绍和分析。   2、论文在分析广义表结构和OSEK标准OIL语法结构的特点基础上,提出以广义表结构为核心设计理念的OSEK嵌入式实时操作系统的配置器设计方案。从配置器框架结构设计思想、功能模块的划分、配置对象数据结构的设计以及针对用户操作特点的界面设计几方面进行详细介绍。   3、论文在分析了嵌入式系统软件一般测试理论和方法的基础上,提出了基于OSEK标准的嵌入式实时操作系统软件测试的关键点和有效的测试方案,从测试方案选择、测试规范制定、测试文档管理和测试结果分析等方面论述了具体的测方式过程和方法,并分析了测试范围。   4、论文以本研究室自主开发的汽车电子嵌入式实时操作系统AutoOSEK为对象,提出了OSEK嵌入式实时操作系统配置和测试的具体实现方法,验证了本论文提出的系统配置与测试技术的有效性。   论文最后对所作的研究工作进行了总结。
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