随着机电技术的发展,电子技术也渗入到了汽车制动系统中,出现了称为“电子制动系统”的新技术。汽车电子制动系统是汽车制动系统的高新技术产品,是汽车向智能化方向发展的重要系统。行车电子制动系统是电子制动系统的重要部分,本文主要内容是对行车电子制动系统的软硬件进行设计与开发。本文首先介绍了行车电子制动系统的概念和研究现状及发展趋势,接着分析了传统制动系统的结构及功能特点,根据所需要实现制动系统的基本功能与智能功能,提出了基于CAN网络的主从节点的总体结构设计。根据设计要求,进行了芯片选型、电路原理图设计、PCB图设计和元件焊接等步骤,设计出了基于XC164CM和T89C51CC01微控制器的系统硬件结构。接着详细描述了系统的软件设计,首先是开发过程中所使用的集成开发环境介绍,XC164CM的辅助开发工具数字应用工程师介绍和烧写软件,接下来阐述了主从节点的软件详细设计过程及两款芯片软件开发的整体流程。最后介绍了模糊控制及在电子制动系统中的应用。行车电子制动系统不仅提高了制动性能、有利于环保,而且对将来的汽车电子系统完善起到了推进作用,因此行车电子制动系统的研发具有着极其重要的意义。