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伴随着微型计算机技术、电子电力技术、稀土永磁材料和控制理论的发展,PMSM在中低容量的运动控制系统中得到了广泛的应用,尤其在伺服传动中,PMSM正在逐步取代步进电机、直流电机。另外伴随着新加工技术和新设计方法的频现,精密传动系统的精度也在不断提高。因此研究PMSM和精密传动系统之间的耦合关系具有重要的现实意义,也对二者的设计与选用有一定的参考价值。本文主要开展了以下几个方面的工作：(1)提出了伺服系统中存在着四种机电耦合形式：电磁转矩直接耦合、谐波转矩直接耦合、微变量控制回路耦合、多传动子系