近年来，位置伺服控制系统已经在精密数控机床、加工中心、机器人等领域得到了广泛的应用。随着计算机控制技术的发展，使得伺服控制系统朝着控制电路数字化和功率器件的模块化的方向发展。 本文介绍了基于DSP的高精度位置伺服系统的设计方案。硬件设计主要包括：总体方案设计、DSP与上位机通信模块设计、电机驱动电路设计和位置测量反馈模块设计。功率驱动采用SA60伺服放大器模块，使系统具有结构简洁、性能可靠的特点。 本文同时分析了影响伺服系统精度的因素，包括传感器精度，减速器精度以及控制算法。并从改进传感器精度的角度，提出了双旋转变压器测量位置的算法，经过实验验证，该算法能够解决一定范围内的旋转变压器误差问题，本文同时针对该算法的缺陷提出了两种解决办法。 在出现了许多新型控制规律的今天，PID控制仍是应用最广泛的一种。本文首先讨论了基本PID控制算法、参数整定及几种改进的PID控制方案。本文还专门研究了模糊控制，它可以克服系统参数变化、非线性等不利因素，鲁棒性强。本文叙述了模糊控制的基本方法，并设计了模糊控制器以及模糊PID控制器，用MATLAB仿真结果表明，模糊PID控制在系统参数改变的情况下仍有满意的控制效果。