【摘 要】
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100%低地板车技术代表了国际低地板轻轨车最先进技术。牵引传动是低地板轻轨车系统的关键组成部分之一,对保证整车系统的安全可靠运行具有至关重要的意义。论文在介绍轻轨车
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100%低地板车技术代表了国际低地板轻轨车最先进技术。牵引传动是低地板轻轨车系统的关键组成部分之一,对保证整车系统的安全可靠运行具有至关重要的意义。论文在介绍轻轨车牵引传动系统的基础上,着重研究了轻轨车牵引电机基于转子磁场定向的矢量控制以及轻轨车牵引传动试验系统的实现。本文引入坐标变换理论,详细导出了异步电机按转子磁场定向方式下的数学模型,提出牵引电机间接矢量控制策略,并介绍了SVPWM的基本原理和实现算法。在此基础上,运用Matlab/Simulink搭建系统仿真模型,对异步电机各种工况进行了仿真研究,为进一步研究打下良好的基础。本文设计了以DSP TMS320F2812为核心,FPGA为辅控的牵引电机全数字控制系统,介绍了控制系统的硬件实现及分级保护策略,提出了系统的软件结构及设计方案,给出了矢量控制主要模块的软件实现方法。最后,介绍了基于公共直流母线的双逆变器-异步电机互馈试验系统,提出了牵引电机转速闭环,负载电机转矩闭环的联合控制策略,并采用转矩估算的动态加载方式,分析了试验系统动态调节过程。仿真和实验结果表明,该试验系统具有良好的动静态性能。
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