利用无人机视频制作大场景静态图像,有利于在军事侦察、抢险救灾等应用中掌握全局信息,是无人机应用关键技术之一。当前,对视频帧的拼接,是获取大场景静态图像可行的技术途径,为此,需要针对无人机视频帧的特点,研究无人机视频的快速处理技术。无人机视频帧的拼接过程主要分为帧匹配与帧拼接两部分。帧与帧的快速匹配是无人机视频快速处理的关键性技术,也是帧与帧拼接的前提。完成匹配工作后因为拼接图像数量庞大,如果逐帧拼接会增大时间消耗,多次拼接后也会产生累积误差,导致图像明显形变,因此本文针对上述问题,开展了相邻帧的快速匹配、关键帧的拼接等方面的研究,本文主要工作如下:1、针对帧与帧的快速匹配问题,利用相邻帧的特点,提出基于PID预测的快速匹配算法。由于视频帧的时间间隔为毫秒级,因此相邻帧之间的相似度很高。结合视频的成像过程,帧匹配可以视为一个大视差逐步移入的图像匹配问题。建立PID模型,根据视频前几帧对应同名点的位移可以预测下一帧同名点的坐标,有效提高算法效率。为此,研究PID预测的方法,以减小搜索窗口,提高匹配效率。2、针对关键帧多次拼接会带来累积误差的问题,本文提出一种投影变换和相似变换相结合的拼接算法。构造能量方程寻找两种变换的分界线,最终完成关键帧之间的拼接。最后针对本文所做的工作进行了总结和展望。