本文的主要目的是将黎曼流形之间的调和映射概念推广到次黎曼流形上去。绪论介绍了本论文的研究背景和意义、次黎曼几何的应用前景以及国内外的研究现状。第二章从映射的第二基本形式的角度回顾了调和映射这个概念,即调和映射是使得它的第二基本形式的迹为零的映射。第三章介绍了次黎曼流形的一些基本概念,回顾了Carnot群、接触流形、海森堡群等几类特殊的次黎曼流形以及水平联络的概念及其基本性质。第四章从水平诱导联络出发,给出了接触映射水平第二基本形式的定义,进而引出了次黎曼流形间的水平调和映射的概念,并进一步给出了其满足的充分必要条件。第五章详细研究了两个海森堡群之间的水平调和映射满足的充分必要条件,证明了其分量函数是水平调和函数。对比黎曼情形的调和映射,当靶空间和源空间都是欧氏空间时,调和映射是调和函数。由于海森堡群在次黎曼几何中所起的作用类似于欧氏空间在黎曼几何中的作用,本文得到的结果是自然的。