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课题来源于国家科技支撑计划项目“齿轮设计检测关键技术研究”(课题编号:2006BAF01B01-03)及重庆市科技攻关重点项目(CSTC,2006AA3010-6)。精密传动是以高精度传递运动为主要目的的一类机械传动形式,在航空与航天、武器装备、数控机床、机器人、精密机械、印刷包装机械、交通运输机械、医疗器械等领域应用十分广泛,是制造装备业和国防工业极其重要的基础件。摆线行星传动具有啮合齿数多、误差平均效应显著、传动精度高、无柔性构件、扭转刚度高等突出的特点,近年来在精密传动领域受到了广泛关注。本文将着重研究二次包络摆线啮合副的数控精密加工问题,以期突破摆线轮和包络齿廓内齿轮精密加工的关键技术,为摆线包络行星精密传动的推广应用奠定重要基础。主要内容包括:①简要介绍了摆线二次包络行星传动的基本理论,并讨论分析了二次包络啮合副的特性。②在分析摆线啮合副加工现状的基础上,结合当前先进的数控加工关键技术,分别对摆线轮和二次包络摆线内齿轮齿廓曲线方程运用连续双圆弧伸缩步长插补法进行数学插补运算,得到了满足数控加工机床的NC代码。③在Windows操作环境下,以VC++6.0为开发工具,结合OpenGL基础图形库,利用获得的NC加工代码,对加工的刀位轨迹进行仿真以验证数控程序的正确性。④在齿廓节点数据生成以及刀位轨迹仿真的基础上,通过对摆线轮及二次包络内齿轮进行特征参数读取和加工工艺参数设置,实现了摆线轮及二次包络内齿轮可参数化数控自动编程系统的设计。⑤根据理论研究的结果,利用MK2945C连续轨迹坐标磨床对摆线轮进行了加工试验,并在ZC1066H三坐标测量机上完成了对实验加工摆线轮测量。同时,采用线轮廓度评定和判别的方法,对测量所得的数据进行分析,获得了所测零件的周节误差和齿形误差,验证了该数控加工自动编程系统研究的正确性和可行性。