【摘 要】
:
目前,数字化工厂的总体要求,是设备的即插即生产。实现此目标面临的主要障碍,是工业现场不同厂家的设备大多使用不同的通信协议,从而面临着不互通和不能实现互操作的问题。根据以往的实践,每种通信协议的设备都需要有专门的技术人员来维护,维护通常需要多个手动执行的步骤,这样提高了开发运维的成本。此外,即插即生产需要实现设备接入系统时的自识别和自组态。因此,本文为边缘计算平台开发了一套设备即插即用组件,实现了对
【基金项目】
:
工信部工业和信息化领域公共服务能力提升专项的项目“基于边缘计算的物联网技术测试验证”; 企业合作项目“通用自动化组件模型研究与软件开发”;
论文部分内容阅读
目前,数字化工厂的总体要求,是设备的即插即生产。实现此目标面临的主要障碍,是工业现场不同厂家的设备大多使用不同的通信协议,从而面临着不互通和不能实现互操作的问题。根据以往的实践,每种通信协议的设备都需要有专门的技术人员来维护,维护通常需要多个手动执行的步骤,这样提高了开发运维的成本。此外,即插即生产需要实现设备接入系统时的自识别和自组态。因此,本文为边缘计算平台开发了一套设备即插即用组件,实现了对IO-Link设备接入EdgeX Foundry边缘计算平台的即插即用。本文首先分析了边缘计算平台的设备即插即用组件需求,基于IO-Link、OPC UA、EdgeX Foundry等技术,设计了基于边缘计算的设备即插即用技术方案。然后,本文设计并实现了开源边缘计算平台EdgeX Foundry的IO-Link设备即插即用组件,包括数据采集模块、设备管理服务、边缘设备接入服务、模型映射服务、数据导出服务、模型与配置存储服务和可视化服务七个部分。数据采集模块负责设备识别与数据采集。在设备的即插即用组态过程中,设备管理服务协调其它服务完成即插即用工作流程,包括IO-Link设备描述映射到OPC UA地址空间;设备接入边缘网关的自动配置;配置和模型的存储管理;历史时序数据流持久化等功能。数据导出服务将边缘网关中设备的数据流导出上云。可视化服务根据设备模型,动态变更Web可视界面来兼容新设备,为运维人员提供设备在线监控的功能。最后,通过实验验证了设备即插即用组件中各模块的功能和性能。实验结果表明,为EdgeX平台开发的设备即插即用组件,支持IO-Link设备的即插即用,拥有良好的性能。
其他文献
在缠绕机缠绕加工过程中,进给轴运动的连续可控对于提高缠绕效率、减少滑丝等误差具有重要意义。而多轴加工程序往往采用小线段的形式描述,可能会造成速度和加速度的不连续,影响加工效率和精度,本文针对四轴缠绕机提出了一种具有误差控制的局部拐角实时平滑方法,通过一种组合三次Bezier样条局部拐角平滑方法对机床轴运动进行平滑,提升了轨迹连续性,保证了各轴速度和加速度的连续。针对机床坐标系和工件坐标系非线性映射
高精制造是现代智能制造的发展趋势之一,制造领域对工业机器人的定位精度要求不断提高,通过标定技术能有效提高工业机器人的定位精度,但受限于负载变化、人机协作、环境干扰等因素,传统的运动学标定方法难以使机器人满足精度要求。针对这一问题,本文提出了一种基于机器学习的位置误差标定方法,通过分级标定、综合补偿的方案提高机器人的定位精度。首先,以UR10型工业机器人为研究对象,对机器人进行运动学建模和正、逆运动
无人艇是一种海洋空间智能无人运载器,为了协助母船完成各种传统船舶难以完成的任务,需要对母船搭载以及回收无人艇的装置进行研究。针对各种海况下无人艇沿着预定轨迹被对接装置自动回收的问题,主流的方法是先将无人艇引导到对接装置附近,然后依靠对接装置完成回收。由于传感器的测量精度限制,对接这一步骤需要人工介入,为了提高回收过程的智能化程度,本文提出了一种基于双注意力机制的无人艇光学引导回收方法。该方法通过在
作为唐诗名篇中的名篇,《将进酒》不仅富于诗歌之美的明快节奏,更有对人生在世精神世界的深度揭秘。《将进酒》诗思飘逸,诗情饱满,诗气昂扬,诗意酣畅,气势挺拔,情感充沛,在对饮者的发问中,启动了对饮者精神世界多维面向的开掘。全诗通过对饮者之问、饮者之信、饮者之乐、饮者之歌、饮者之名、饮者之愁的铺张,为现世人生的精神世界做了多重的诗意展示,体现了作者诗化人生与醉意生活的统一。
<正>【教材分析】本堂课取材于部编版高中语文选择性必修上册古诗词诵读单元《将进酒》。依据《普通高中语文课程标准》,李白的《将进酒》属于推荐背诵篇目,高一已在必修教材中学过李白的《梦游天姥吟留别》,学生对李白的生平和思想已有大致了解。而选择性必修教材在必修教材的基础上提出了更高的要求,"学习多角度、多层次地阅读,对优秀作品能够常读常新,获得新的体验和发现","丰富传统文化积累,汲取思想、情感和艺术的
随着先进信息技术与制造业的深度融合,制造企业智能化已成为发展的必然趋势。但是在实现智能制造过程中却面临着虚拟和现实之间的信息交互问题,因此,数字孪生解决方案应运而生。数字孪生技术正处于发展的起步阶段,其主要研究成果为理论概念。对于制造行业,目前市场的个性化需求要求制造企业能快速应对产品生产种类的变化,小批量、多品种的柔性生产模式已逐渐成为了制造业的主导。因此,将数字孪生技术应用在柔性生产线中的仿真
语文课堂学习任务是语文课堂教学的重要组成部分,主要通过教师的提前设计,推动学生在思考、理解、合作、探究、活动中获得语文核心素养的培养。科学合理的学习任务设计对于课堂效能和学生成长而言,都具有举足轻重的作用。教师应当加强学习任务的设计意识,增强任务的“设计感”,提升任务设计的能力,追求教学效果的最优化。
作为提高产品质量和劳动生产率的重要装备,数控机床在制造业中发挥着重要的作用。近年来,在智能制造快速发展的背景下,数控机床领域面临着新的发展机遇与挑战。因此,高效地厘清数控机床领域的研发现状与竞争格局,把握技术竞争态势,具有重要的现实意义。专利数据作为知识流动的载体与见证,融合了企业或机构的技术发展信息与战略布局信息。知识图谱是大数据、知识工程以及自然语言处理等技术飞速发展下的产物,能够将客观世界中
工业机器人相对于多轴数控机床,具有成本低、柔性好、智能化、操作空间大等优势,是飞行器舱段零件加工的重要手段。由于机器人结构刚度低,特别是在铣削力作用下工艺系统发生变形,影响舱段壁厚的加工精度。针对加工精度的提高,现有方法中存在采用铣削力和刚度模型对变形误差预测不准确和采用直接镜像法对误差补偿效果不足的问题,而机器人在加工中呈现出铣削力易受刀具进给速度和刀具转动频率影响、关节运动空间大、配置组合多等
纤维缠绕是复合材料制品成型的一种重要方式,其缠绕方式分为多轴联动缠绕和机器人缠绕两种。目前,我国的高精度五轴联动缠绕机及核心部件严重依赖进口,极大的限制了我国高质量复合材料缠绕产业的发展。在机器人缠绕方面,我国更是处于起步阶段,理论研究和实际应用都缺乏经验。针对上述问题,本文基于国产华中9型数控系统设计了一款机器人与机床混合的双通道缠绕机控制系统,实现了五轴联动湿法缠绕和机器人干法缠绕两种缠绕模式