数控系统虚拟轴功能的研究与应用

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数控机床所用的数控系统称通用数控系统,各种数控自动化专机的数控系统则称为专用数控系统。近年来,随着微计算机技术的发展,专用数控系统的功能越来越强大,应用越来越普及。专用数控系统的虚拟轴功能将虚拟轴、电子齿轮、电子凸轮等功能集成起来,取代传统的机械传动装置。由计算机系统实现机械装置的传动功能,省去了齿轮、凸轮、传动箱、离合器、轴和轴承等一系列机械零件。这种数字化的传动系统可以方便地改变传动方式与传动参数,实现数字传动。虚拟轴、电子齿轮、电子凸轮、数字离合器、函数发生器与数字滤波器组合,构成了虚拟轴的结构模型。虚拟轴功能模块中增加数字信号处理功能,可以消除外部引入的信号噪声,减小机器的振动。数控系统的插补指令可能产生高频噪声,并可能包涵与执行机构固有频率接近的频率成份,虚拟轴功能模块中的滤波器可以去除这部分频率,防止引起共振。在虚拟轴功能中引入信号处理与滤波器,系统的实时性、数控插补指令精度、速度与加速度性能有所改变。床网高速数控弹簧机是一种高速弹簧生产设备。采用虚拟轴功能控制该弹簧机的送线伺服轴,消除了振动,提高了加工速度。
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