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利用平均分子量为2000的聚已内酯二元醇(PCL-2000)、聚已二酸丁二醇酯二醇(PBA-2000)、聚四氢呋喃二醇(PTMG-2000)和聚碳酸酯二醇(PCD-2000)合成了四种具有不同软段结构的SPU水分散液。结果表明，PTMG-2000合成的SPU膜的形状记忆性能和15℃～45℃范围内的水蒸汽透过率(WVP)优于其它三种SPU膜；而由PCD-2000合成的SPU膜具有最高的拉伸强度和杨氏模量，但其形状记忆性能最差。
利用不同分子量的PCL二元醇合成了PCL基SPU水分散液。研究表明，随着PCL分子量的增大，SPU水分散液粒径变大，SPU膜中PCL软段的熔点和结晶度增大，软硬段间的微相分离程度增大；SPU膜的拉伸强度和杨氏模量增加，断裂伸长率则降低；吸水率和15℃～45℃范围内的WVP值降低；形状固定率增加，形状记忆性能增加。
制备了不同DMPA含量的PCL基SPU水分散液。研究表明，随着DMPA含量的增加，SPU水分散液粒径变小，表观粘度增加；SPU膜中脲羰基的氢键化程度提高，软硬段间的微相分离程度增大，PCL软段的结晶能力下降；SPU膜的吸水率增大，高温的WVP值显著增大；SPU膜的形状记忆性能变差。
利用端羟基聚二甲基硅氧烷(PDMS)制备了含有PDMS链段的PCL基SPU水分散液。研究发现，随着SPU软段中PDMS含量的增加，SPU水分散液粒径变大；SPU膜中PCL软段结晶度显著降低，SPU膜的拉伸强度和杨氏模量降低。在SPU软段中引入≤10％PDMS时，SPU膜的吸水率显著降低，与水的接触角明显增大；当温度≤35℃时，其WVP值随PDMS含量的增大而显著增大。随着PDMS含量的增加，SPU膜的形变固定率和形变回复率小幅降低。
制备了不同化学交联度的PCL，基SPU水分散液。研究表明，交联对SPU水分散液的稳定性和粒径影响较小。随着SPU中交联度的提高，其软段Tg值升高；SPU膜的拉伸强度和杨氏模量显著提高，但断裂伸长率下降；吸水率显著降低；形状记忆性能变好。
采用原位分散的方法制备了SiO2/SPU纳米复合材料，研究结果表明，随着SiO2含量的增大，SPU水分散液粒径减小；SPU膜的拉伸强度和杨氏模量显著增加；当SiO2含量≤5％时，SiO2的加入能显著提高SPU膜的形状固定率。