随着我国经济的飞速发展，住宅小区的不断新建，以往那种单层平面停车场已经不能满足越来越多的停车需求。立体车库是解决住宅小区停车难问题的基础，而升降横移式立体车库又是立体车库的重要方式之一。本论文在分析了各种立体车库的运行原理及特点的基础上，基于住宅小区的实际情况，在地面部分采用平面停车场，地下部分采用平面停车场、二维和三维升降横移式立体车库相结合的方式构建成住宅小区的停车场。本文研究的重点在于住宅小区地下停车场中立体车库部分，研究的主要内容为：（1）分析立体车库对于住宅小区的意义，并实验教学系统要求，以升降横移式立体车库为基础，在住宅小区地下停车场建立二维及三维模式的立体车库模型。（2）分析二维和三维升降横移立体车库的运行原理，并对立体车库存/取车策略进行可行性分析。利用可编程控制器对立体车库控制程序进行编写与调试。（3）利用组态王软件对控制系统进行仿真，实现了对住宅小区停车场模拟控制系统监控画面的制作。