随着生产的快速发展，煤矿井下沿倾斜向下运送煤炭，采用带式输送机的愈来愈多。与水平及上运带式输送机相比，空载或运量较少时，下运带式输送机的主电动机可能处在电动状态；运量较多或满载时，主电动机却又可能处在发电状态。在不同的运行状态必须采用相应的保护措施，否则就会发生飞车事故，给生产带来极大的危害，从而提出改善带式输送机的运行工况以及加强对带式输送机起动、制动加速度的控制是下运带式输送机技术关键所在。为此本文在分析研究下运带式输送机运行特点及国内外研究现状的基础上，阐明进一步研制开发具有一定先进性、可靠性、适应性和高效性的下运带式输送机已成为煤机市场的一种迫切需求。 总体设计是下运带式输送机设计的基础，本文在简要介绍了静力学设计方法的基础上，阐明了进行动力学设计的必要性，并通过应用实例，指出进行动力学设计的准确性；针对下运带式输送机驱动系统能够提供可调的、平滑的而无冲击的起动力矩和制动力矩的要求，通过对国内外常用的几种可控的起动与制动装置功能及特点的分析比较，阐明选用可控的起动与制动装置的重要性；电气控制系统是带式输送机的控制核心，是带式输送机的重要组成部分，其工作的可靠性将直接影响带式输送机各台电动机的起动、停止以及正常运行，本文以KZW—1140型带式输送机微机控制装置为例，简要介绍了其各种功能，并针对下运带式输送机的各运行工况阐明了控制系统的工作原理；同时针对下运带式输送机输送带跑偏、超速、撕裂、物料滚滑、输送带打滑等几种常见故障进行了分析，并提出了相应的维护措施。