可控串联补偿装置（TCSC，Thyristor Controlled Series Compensation）是柔性交流输电系统（FACTS，Flexible AC Transmission System）的重要控制器之一。TCSC通过调节晶闸管的触发角，可以实现电抗值从容性到感性的较大范围内连续调节，不仅可以控制系统的潮流分布、阻尼低频振荡，而且还可提高系统的稳定性。本论文主要研究了TCSC阻尼系统低频振荡的有关问题，其主要内容有： 采用拓扑建模法建立了TCSC的稳态模型。分析了基波阻抗与晶闸管导通角的关系、电容电压及电感电流的基波和谐波分量与晶闸管导通角的关系。并利用得到的结论对拟建的伊冯TCSC工程参数进行了具体的分析。 通过推导单机无穷大系统含TCSC的推广Phillips-Heffron模型，提出并分析了TCSC向电力系统提供阻尼转矩的具体形式、性质及其特征、提供正阻尼转矩的条件以及不同参数及运行工况下TCSC最佳控制参数的选取原则。通过时域仿真，验证了所提出理论的正确性。 提出了基于可调模糊规则及可调输出尺度变换因子的TCSC自适应模糊阻尼控制器的设计方法。采用可调模糊规则增强了控制器对系统扰动类型的鲁棒性，采用可调的输出尺度变换因子使控制器对系统运行点变化具有鲁棒性。以上特点通过时域仿真得到了验证。 通过建立含TCSC多机系统的线性化数学模型，提出并研究了含TCSC多机系统的特征分析法。通过分析含TCSC多机系统的特征根、特征向量、相关因子、机电回路比，提出了低频振荡模式的判别方法、TCSC最佳配置位置的选择方法。采用FORTRAN语言编制了包含以上功能的TCSC多机系统频域分析软件包。 提出了多机系统TCSC模糊变结构阻尼控制器的设计方法。由于采用了模糊趋近方式，使得控制系统不仅具有对参数摄动及干扰类型的鲁棒性，同时避免了“高频颤动”现象。时域仿真证明了所设计的控制器对干扰类型和系统运行方式具有较好的鲁棒性。 通过系统大干扰下的时域仿真，验证了所提出的TCSC自适应模糊阻尼控制和模糊变结构阻尼控制对大干扰后的振荡有很好的阻尼效果，并对系统的暂态稳定性无不利影响。 在本文研究的基础上，得出了一些有益的结论。