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随着结构稳定系统在常微分方程研究中取得突破性进展,对结构不稳定系统的研究(即分支理论)便受到越来越多的关注,分支现象是在自然界中普遍存在的,因而在描述自然现象的数学模型中,分支现象也大量存在.分支理论深厚的实际背景,决定了它的研究的重要意义,而且著名的Hilbert第16问题的探索方法及结果.