近年来,由于第三方施工单位使用挖掘机和推土机的盲目施工,导致燃气管道被损坏的现象越来越多,严重降低了人们的安全系数,也在社会层面上造成了很大的负面影响。而传统的人工巡线检测的方式存在设备利用率低、人工成本高的弊端,因此,研究挖掘机和推土机的自动化检测系统具有重要的意义。本文基于实际需求设计并实现基于机器视觉的挖掘机和推土机检测系统,其目的在于能够对目标区域内的现场画面进行实时监控,利用背景差分技术提取关键帧,根据设定的有效区域的长宽占比判断是否有效,然后利用目标检测算法检测出是否有危险设备,如果有危险设备,将异常信息进行处理打包后反馈给客户端子系统,使工作人员可以远程收到预警通知并立即进行处理,以保证目标区域的安全。论文的工作内容包括系统总体设计、目标检测算法、服务端设计以及客户端设计四个层次。系统总体设计基于需求和功能分析两方面构建了系统的总体架构,并根据逻辑层次关系将系统分为服务端子系统和客户端子系统两部分;其中目标检测算法部分介绍了该系统所使用的关键帧提取技术和目标检测算法;服务端设计以多线程的方式进行功能实现,依次就图像采集、图像处理、数据处理、数据存储、数据传输以及日志管理六个模块展开分析;客户端设计基于QT开发平台编写应用程序,用于监控目标区域的实时状态、设置系统参数以及查看记录信息;最后,对系统进行性能和功能上的测试,其测试结果满足应用场景的需求。