论文部分内容阅读
我国经济正在飞速发展,国内对于电力的需求也急速增长,高压线是电力供应的保障,但是高压线常年暴露于野外环境,常有异物悬挂在输电线路上,导致坠线的危害,严重影响居民的正常生活和企业的安全生产。传统人工巡线的方式耗时耗力,并且受到地理环境和气候变化的严重制约;然而飞行器巡线可以在远距离和复杂环境中准确地进行电力安全检测,该技术集飞行器控制和图像处理技术为一体,使用机载摄像头收集航拍视频,并通过图像技术分析航拍视频,从而检测高压线的运行状态,飞行器航拍方式能够自动检测线路运行状态,同时有效提高异物检测的准确