【摘 要】
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该文所研制的自修复飞控系统数字仿真平台,采用全中文操作界面,具有友好的人机交互功能.仿真平台提供了各种状态下的大量的故障数据,以及构成自修复飞控系统的各个要件,具备
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该文所研制的自修复飞控系统数字仿真平台,采用全中文操作界面,具有友好的人机交互功能.仿真平台提供了各种状态下的大量的故障数据,以及构成自修复飞控系统的各个要件,具备了完整的自修复飞控系统仿真环境,或进行包括故障检诊、系统重构等自修复飞控系统关键技术的仿真验证.该仿真平台的研制为自修复飞控系统的研究提供了一个理想的仿真工具和验证手段.可重构控制系统设计自修复飞控系统提供了一项关键技术,该文对重构算法进行了深入研究,并在可重构飞控系统设计方面进一步进行了尝试和创新:首先对可重构飞控系统的伪逆算法进行了分析,指出了现有伪逆算法所存在的缺陷,并提出了改进的伪逆重构算法,从而保证了伪逆法重构的稳定性.提出采用滑模变结构控制理论对飞行重构控制系统进行设计,构造出了滑模变结构重构控制系统.重构策略采用跟踪控制方法,在设计重构控制律时注重考虑执行机构的幅值饱和以有速率饱和.该方法不需要对故障进行在线辩识以及对控制增益重新计算,从而快速而有效地实现重构控制.创造性地将低、高增益反馈控制方法和分段线性控制技术相结合,提出一种新的可重构飞控系统设计方法.
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