评定羊只生长状态、发育情况、生产性能及其遗传特性的重要指标为羊的体尺参数,因此如何实现无应激测量是羊养殖过程中亟待解决的关键问题。基于图像处理的体尺测量方法可实现准确、快速且无接触地测量羊只体尺等参数。本文基于机器视觉技术,设计研究了羊只三维图像采集系统。主要包括机械装置的设计及其关键机构的运动仿真分析、控制系统的硬件和软件设计。机械装置的设计为图像采集的基础,实现了既可双目采集也可单目采集,具有普适性。并运用PLC和MCGS组态搭建了基于双目视觉的羊体尺测量平台,PLC通过获取RFID耳标阅读器信号,并通过与MCGS组态之间的通讯连接实现自动门机构的开关动作,上位机自动识别羊只身份、采集图像信息及体尺参数,并自动存储数据。据此试制了样机,并进行了试验测试,结果表明设计研究的羊只三维图像采集系统实现了羊只体尺的无应激、无接触的自动测量,采集的图像信息能满足后期图像处理及羊只体尺获取的要求。