煤矿水仓位于矿井下同一水平各处水的流经通道的末端，担负着沉淀水中煤粉及杂质的作用。正常作业状态下煤粉及杂质不断在水仓沉积，被淤满后必须及时清空待用，否则可能会影响矿井的正常排水，甚至导致淹井等重大事故。目前水仓清理大部分还是沿用由工人用铁锹撮装淤积物装入矿车的传统方式，工人劳动强度大，工作效率相当低，清理一次一般长达一个月甚至两、三个月，耗费了大量的人力和物力。为了改进这种局面，本文对矿用履带式水仓清淤机进行了设计与研究。该设备主要用于煤矿水煤仓清淤，可实现井下煤仓煤泥自动清理，该产品具有集料范围广、装车速度快、机动性强、安全性好等特点。该产品结构紧凑，采用先进的全液压集成控制，液压系统采用液压先导，多功能换向阀，原装进口韩国斗山行走马达等液压件。行走履带采用高质的橡胶阻燃履带，接触面积大，抓地性能强，不易打滑。电器系统采用隔爆兼本安型真空磁力启动器和可编程控制箱，操作安全可靠。可提高煤矿生产的效率，改善工人的工作环境，降低工人劳动强度。　　本文根据煤矿生产实际情况，提出了新型的矿用履带式水仓清淤机的整体设计方案，实现了集料、行走、输送、卸料等多项功能的集成;根据整体方案，设计出总体方案工程图。通过计算清淤机的最大推铲力，得出了行走装置的最大工作阻力，对行走装置的四轮一带进行了设计与选型，根据最大工作阻力和清淤机的行走速度对驱动马达进行了选型设计。根据清淤机的处理能力，设计了螺旋集料装置并计算了螺旋集料装置和刮板输送机满载运行总的工作阻力，得出螺旋集料装置和刮板输送机总的功率和扭矩，根据驱动扭矩对驱动马达进行了设计选型。根据铲斗受力情况，对铲斗油缸进行了设计与选型。然后对清淤机的液压系统进行了设计，拟定出液压原理图，对液压元件进行了选型，计算出整机电机的功率，利用AMESim液压仿真软件建立履带式水仓清淤机液压系统的仿真模型，并对系统中重要元件进行了仿真，最后对仿真结果进行了分析。