并联机构的研究属于空间多环多自由度机构学理论的新分支,而并联机床正是随着并联机构的理论研究与计算机软硬件技术不断发展而出现的。它是机构学理论﹑机器人技术﹑数字控制技术和机械结构技术相结合的产物。随着含有复杂曲面数控加工零件所占的比例越来越大,对数控加工的精度和效率的要求也就越来越高,而并联机床的出现正迎合了这一时代的要求。并联机床克服了传统机床的刚度重量比低、承载能力差等缺点,具有模块化程度高、刚度重量比大、响应速度快、适应性强、加工精度高、容易实现多轴联动等优点,非常适用于复杂曲面的加工。本文详细分析了与并联机床研究相关技术的国内外发展状况,从并联机床的实际应用角度出发,研究了RPY角和Euler角两种角制在进行动平台姿态描述时各自的应用特点,给出了四种基本形式的并联机构。确定了并联机床的整体布局,在给定参数的情况下,设计了并联机床的主要零部件。分析了单支路结构设计中滚珠丝杠空回对运动精度的影响,介绍了防止滚珠丝杠空回和提高导向精度的措施,以及对单支路整体检测的方法和检测合格所要达到的指标。利用有限元分析软件ANSYS,对并联机床的主要部件进行静刚度有限元分析。分析了各个部件的受力与变形情况,并绘出位移与刚度曲线。根据分析结果,对并联机床在设计中出现的问题进行改进,为并联机床的设计与改进提供可靠的理论依据。