【摘 要】
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该课题是针对电动车开发的驱动和控制系统,要求系统具有良好的动态响应能力. 系统执行元件是混合式同步电动机,这种电动机一般作为开环使用,称为混合式步进电动机.该文根据混
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该课题是针对电动车开发的驱动和控制系统,要求系统具有良好的动态响应能力. 系统执行元件是混合式同步电动机,这种电动机一般作为开环使用,称为混合式步进电动机.该文根据混合式同步电动机的特性以及系统的性能指标,从同步电动机的基本理论出发,首次提出了一种新的控制方式-最优超前换向角控制.这种控制方式是针对电感和电阻都较大的混合式同步电动机,为了兼顾电动机的高速和低速性能提出的.在实际系统中用硬件方法实现了这种控制方式,通过对系统性能的测试,证明这种系统具有良好的稳态和动态性能.最后该文对混合式同步电动机开环和闭环运行时的稳态和动态性能做了实验比较和分析,指出了混合式同步电动机闭环运行时完全消除了同步电动机的共振现象,并且具有较宽广的工作区和良好的启动性能,说明作为拖动系统混合式同步电动机更宜于采用自控式的工作方式.
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