论文结合PCB板异型电子元器件自动插装的需要,研究了机器人自动插装系统的整体方案,对机器视觉系统硬件的配置及选择进行了优化,并提出了机器视觉系统的一种快捷的现场标定方法,同时针对实际应用过程中异型元器件误抛率高的现象进行了分析,提出了单视觉系统多信息获取的方法。论文主要研究内容如下:1、对PCB异型元器件自动插装现状进行了分析,针对原有设备在生产过程中存在的问题和不足,对设备整体方案如PCB的传输定位机构、异型元器件的末端传输机构、机器视觉系统结构及机器视觉系统的硬件选择进行了优化改进,提升了设备工作的稳定性。2、针对原机器人视觉系统标定过程中存在的准备时间长、费时、精度低的问题,提出了一种便于现场应用的快速标定方法。该方法分析了机器人系统、顶部机器人视觉系统、底部机器人视觉系统的位置关系,得出了同一坐标系下之间的转换关系,采用9点平移标定和12点旋转标定,实现对现场视觉系统的快速标定,并且方便、可靠。3、为提升对异型元器件信息获取和对元器件自身缺陷的识别能力,提出了一种单机器视觉系统多信息获取的方法,并完成了多信息获取系统的设计,在实验室条件下的测试结果表明:该方法可以实现对目标物的多信息进行可靠获取,结果和数据满足现场误差要求。