本文提出了基于有限元分析的浮性与完整稳性直接计算法，本方法采用刚体单元对所研究浮体外壳进行有限元建模，并施加静水压力（合成效果即为浮力），固定刚体各自由度，或添加强制位移及转角，即可计算浮体在既定情况下的浮力及其它浮性要素。在刚体单元的参考点上施加重力（或在浮体内部填充质量单元，并添加重力场，从而形成重力），在浮体外壳上施加静水压力，通过有限元分析，重力和浮力会自适应调整来达到平衡。在此平衡状态下，对刚体单元添加特定方向的转角，即可计算浮体在此情况下的复原力矩，从而进行稳性分析。本文以有限元分析软件ABAQUS为平台，应用直接计算法，研究了简单模型（长方体）各种工况下的浮性和完整稳性，并与传统算法对比。在此基础上，进一步将直接计算法应用于油船、三体船和半潜式平台的浮性和稳性分析。算例结果表明：本文提出的直接计算法对有限元网格大小不敏感；计算准确性强，能充分满足不同程度的计算精度要求；对浮体的外型无限制，可处理复杂曲面船型及多体海洋结构物，适用性强；分析过程简单且计算效率高，可处理复杂工况下的浮性与稳性问题，通用性强。因此，本文提出的直接计算法为船舶与海洋工程结构物的静力学性能预报提供了一种新的手段。