【摘 要】
:
伺服控制系统在各行各业中的应用越来越广泛,人们对其要求也越来越高。永磁同步电机(PMSM)有着比其他电机优异的控制性能,同时,由于我国丰富的稀土资源和永磁材料制造工艺的
论文部分内容阅读
伺服控制系统在各行各业中的应用越来越广泛,人们对其要求也越来越高。永磁同步电机(PMSM)有着比其他电机优异的控制性能,同时,由于我国丰富的稀土资源和永磁材料制造工艺的发展,以永磁同步电机作为执行电机的交流伺服控制系统得到了越来越多的关注。在数字信号处理技术的基础上,本文对全数字式的交流永磁同步电机伺服驱动器进行了较为深入和全面的研究。文中,作者首先分析了永磁同步电机的结构和在d-q旋转坐标轴下的数学模型,介绍了用于交流PMSM调速的空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)和矢量控制技术,闸述了基于扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和神经网络的电机参数辨识技术以及基于灰色系统理论的PID控制器的设计等基础理论。在此基础上,本文在MATLAB/SIMULINK下搭建了位置—电流—速度三闭环矢量控制系统的仿真模型。作者给出了仿真图形,验证了id=0矢量控制策略的有效性,证明了扩展卡尔曼滤波算法和神经网络在电机参数辨识中的适用性,给出了基于灰色系统的PID控制器和传统PID控制器相比的优越性,为下一步工作的进行提供了良好的平台。然后,作者详细说明了以TI公司的DSPTMS320F2812为核心处理器的伺服驱动器的硬件设计和软件设计。硬件设计部分主要包括:IPM功率驱动电路设计、电流/速度/位置检测电路设计和DSP系统核心板的设计。软件设计部分主要包括:初始化程序、SVPWM算法设计、速度算法设计、电流AD采样算法设计以及定时中断程序等。最后,作者通过在线软、硬件调试,实现了具有变频调速、参数识别和参数显示等功能的永磁同步电机伺服驱动器的研制。
其他文献
免疫抗体合格率是评价动物疫苗免疫质量的一个重要指标,合格率的高低反映动物群体对疫病抵抗力的大小。在监测中发现,猪口蹄疫免疫抗体合格率常常低于国家规定的标准,分析原
<正>随着全球经济一体化,国与国之间的商务交往日益频繁,跨国公司的劳动力出现文化背景多元化的趋势。跨文化交流已经成为当今世界的一个重要特征。来自世界各地不同文化背景
20世纪70年代以来,历史哲学研究经历了从分析历史哲学到叙事历史哲学的转向。叙事史学作为一种写作方式,将历史叙述的中心聚焦于人的活动,这与教育活动史研究的旨归一致。借助叙
<正>阿托品是常用的睫状肌麻痹剂中力量最强的,通过阻断M胆碱受体,使瞳孔括约肌和睫状肌松弛,从而使瞳孔散大,睫状肌松弛引起调节麻痹,使双眼处于看远物清楚,看近物模糊的状
建筑仿生是吸取自然界生物的生长机理以及一切自然生态的规律,结合建筑的自身特点而适应新环境的一种创作方法。本文从剖析仿生技术的概念入手,分析了仿生建筑的优秀实例,论
冬小麦是我国北方主要农作物之一,及时掌握冬小麦面积信息及长势情况,能够快速地为农业生产管理者以及财政部门提供决策依据,有利于小麦增产、提高农民收入。本文以山东省滨
目的分析和研究采用提上睑肌缩短联合节制韧带松解术治疗重度先天性上睑下垂的效果。方法对28例(35眼)确诊为重度先天性上睑下垂行提上睑肌缩短联合节制韧带松解术治疗上睑下垂
随着我国社会主义市场经济体制的确立和经济社会的不断发展,“民营化”的概念逐渐渗透到了体育场地设施这类准公共物品的供给过程中。我国在体育场地设施的建设方面投入了巨
风险管理是商业银行经营管理和可持续发展的核心问题,而信用风险是商业银行最主要的风险之一。西方许多商业银行开始探索运用现代金融理论、统计理论来定量评估和管理信用风
基于中国企业情境,采用实证研究的方法,检验企业非典型员工的组织支持感、组织承诺和反生产行为水平及其相互关系与典型员工的差异。发现非典型员工的组织承诺更低,其组织支