随着地理信息行业的迅速发展和广泛应用,地理信息数据的获取方式变得多样。车载激光扫描系统以车辆为搭载平台,集成三维激光扫描仪、GPS、数码相机、惯性导航系统(IMU)等多个传感器。在车辆行驶过程中,能够高精度、高密度的获取道路以及道路两侧地物的点云信息,为道路数据的快速获取、更新以及自动提取开辟了新的途径,为高精度交通标线信息的提取提供了可靠的数据源。本文主要基于车载激光扫描数据完成了道路以及交通标线的提取,完成的主要工作如下:1、阐述了论文的研究背景与意义,总结了基于车载激光扫描数据进行道路以及交通标线提取的国内外研究现状,介绍了车载激光扫描系统的工作原理、数据的坐标转换过程以及点云数据的特点。2、设计了一种基于伪扫描线生成的城市道路点云提取方法。该算法首先将整体点云进行分块处理,从每一块点云中截取部分数据投影到相应的截面上,然后,对获取的截面数据进行分割处理提取伪扫描线,根据路坎的坡度以及高差特点从伪扫描线中识别出路坎点,最后,利用三次样条插值的方法对提取的道路路坎点进行插值处理,得到道路边界线,并利用道路边界线把路面点云提取出来。实验证明,该方法是可行有效的。3、设计了一种基于特征值归算的点云参考影像构建方法。在分析点云深度图像、强度图像以及CCD图像的理论及相关应用的基础上,首先把点云数据进行平面投影,然后结合每一个网格内激光扫描点的平面距离特征和反射强度特征,计算网格特征值,最后将特征值归算到灰度空间,从而将三维空间下的点云数据转化成了二维的点云参考影像。4、介绍了一种基于图像二值化处理的交通标线提取方法。考虑到点云参考影像目标清晰、噪声较少的特点,首先利用最大类间方差算法将点云参考影像进行二值化归算,但是二值化后的影像中交通标线内部存在较小的空洞和间隙,鉴于数学形态学闭运算具有填补影像较小空洞的特点,接着利用数学形态学闭运算对二值化后的影像进行进一步的处理,从而完成了交通标线信息的完整提取。最后利用提取的交通标线的像素坐标信息与原始的点云信息结合,解算出交通标线关键点的地理坐标,作为低空遥感高分辨率影像空中三角测量的辅助数据。