近年来，高分辨成像声纳技术的研究与发展已经成为许多国家一项重要的课题。目前，高分辨率成像声纳主要有两种：一种是电子多波束成像声呐，另一种是声透镜成像声呐。本论文根据声透镜成像声纳的原理，完成了透镜成像声纳部分硬件电路与软件的设计。本文首先简要介绍了课题的背景及意义，国内外成像声纳的发展现状以及声透镜波束形成的基本原理。然后介绍了透镜成像声纳整体硬件电路系统方案的设计，重点讲述了透镜声纳发射机系统以及模拟调理电路的设计。发射机系统的设计包括：信号源电路的设计，功率放大电路的设计，匹配电路的设计以及保护电路的设计。模拟调理电路的设计主要是根据接收回波信号的特性，设计其放大的倍数以及通频带，完成对回波信号的放大滤波。根据本声纳系统的要求，本文完成了控制板FPGA软件的设计，主要包括：控制板与发射机并口传输模块的设计，控制板与数据采集板LVDS传输模块的设计，FIFO数据缓存模块的设计，控制板与PC机串口通信模块以及网口通信模块的设计。控制板主要完成与各个模块之间数据的传输，并控制透镜声纳的系统工作状态。本文最后介绍了透镜声纳硬件电路的系统联调，主要是控制板与4块数据采集板和模拟调理板以及与PC机之间数据传输通道的联调。