随着电子技术、计算机技术和通信技术的发展,传感器技术、微型计算机技术以及现场总线技术也得到了迅猛的发展,三者的结合成为一个必然的趋势。本文正是在这种趋势下,开始了对基于CAN总线的一体化测控单元的研究。研制多功能的一体化测控单元,实现对多种工业应用中的物理量进行测量与控制。 本系统首先综述了研究一体化测控单元的意义,并对目前常用的一些现场总线特别是CAN现场总线的性能进行比较和分析,指出将CAN总线技术应用于工业现场的参数的测量和控制中的优势,而且具有很强的现实意义。 本系统采用Philips公司的高性能的带有CAN总线控制器的微处理器P87C591为核心,设计了具有多种参数和多种传感器输入形式的一体化测控系统,主要可以用热电阻和热电偶测量温度,测量压力,液位和流量等物理量,并且对现场设备进行实时控制。 整个系统采用模块化方法进行设计,硬件分为9个子模块,软件分为9子模块,其中利用CAN总线通信是系统的一个主要功能。论文中详细介绍了P87C591内部的CAN控制器的工作方式和通信参数的计算。另外,本系统还采用了较多的算法。