本文介绍了无线传感器网络中已有的各种成簇算法以及成簇协议的改进方法，在定向扩散算法的基础上，研究了基于CONID成簇的定向扩散协议。通过使用簇头和边界节点作为关键节点，有效减少了网络初始阶段泛洪带来的能耗及数据拥塞，同时减少了网络中数据流量，具有更好的时延性能。本文以OMNeT++为基础平台，在MiXiM模块的基础上，实现了无线传感器网络仿真平台的搭建。该平台使用分层结构，网络层实现了基于CONID成簇的定向扩散协议，应用层实现了两步WLS定位算法， MAC层使用FlexiTP协议，物理层使用最简单的平坦路径衰落模型。由于传感器同时具有感知和数据传输的特性，我们使用双信道通信模型。该平台适合无线传感器网络的检测、定位及跟踪算法的仿真，通过平台特有的分层功能，能更详细地分析算法的实用性和有效性，具有一定的使用价值。它还可以用于跨层协议的仿真，并可以结合多个参数，对系统性能进行联合分析。仿真验证了基于CONID成簇的定向扩散协议比传统的定向扩散协议具有更好的时延性能。最后，从多个角度分析两步WLS定位协议的性能，为该平台的使用提供了实例。