基于TCP/IP协议的无线视频传输控制系统的研究以应用为中心，结合嵌入式技术、计算机技术及无线网络通信技术，突出组网方便、实用性特点。论文给出自己的设计方案，研究的主体包括视频信息的网络传输、云台的远程控制两方面，既可以满足远程图像传输又可以扩大监控范围。硬件部分以ARM9为嵌入式系统开发平台。在掌握嵌入式开发流程的基础上，深入研究BootLoader的启动过程；分析了驱动结构及其功能，完成Linux操作系统内核，USB接口、无线网卡以及基于V4L2的CMOS摄像头驱动的移植，成功搭建了所需要的软硬件系统开发环境。论文重点研究无线远程控制云台的设计及视频图像采集等处理技术。图像采集在嵌入式Linux系统下完成，通过基于V4L2的mjpg-streamer视频服务器技术实现。深入研究图像采集技术及实现过程，主要由CMOS摄像头及采集线程完成图像帧序列的采集；WiFi网络通信以及数据传输，主要通过C/S模式下的TCP Socket编程技术实现，该技术保证数据传输的可靠性，数据测试例程成功；客户端软件通过VC++环境下MFC编程实现，完成连接服务器、接收、显示、保存数据等功能。对于无线控制云台功能的设计，通过完善mjpg-streamer组件功能和使用串口通信技术达到各个方位控制云台的目的，从而扩大监控范围。同时，在实时性要求不高的情况下，对测试图像的清晰度以及数据传输速率进行了分析。最后，对本文的研究工作进行了总结，并提出进一步的工作及研究方向。