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该文主要内容如下;1、首先回顾了小波理论的产生、发展及其应用,然后介绍了小波分析理论在控制中的应用,并对此作了展望.2、介绍了小波分析理论的产生和思想来源,简述了小波分析理论的主要结论和内容.3、介绍了线性小密度估计器和小波阈值密度估计器的一般原理和基本的性质.4、介绍了小样本小波密度估计器的基本原理.最后,在结论部分对小波密度估计器理论研究和工业实际应用中存在的问题进行了讨论,并对其做了展望.