一种六自由度微动装置的设计与分析

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摘要:随着国家文化事业和文化产业的不断发展,国家图书馆馆藏文献资源数质量得到进一步丰富和完善,原有的馆舍难以保障现有文献资源的收藏和存放,在新馆舍没有竣工前,为缓解文献资源的保存、收藏和周转等。国家图书馆在国家文献储备库建设完工前,在选址地河北省承德市承德县成立了国家图书馆承德文献周转库管理中心(现管理处),以便于外迁文献资源的承接、周转、搬迁和管理。由于库区远离北京,地处偏远,藏存文献数量较大,
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摘要:水稻病虫害的绿色防控技术能够做好病虫害的防治并且提升水稻的品质和产量,对水稻种植有着重要意义。所以,水稻种植也需要对水稻病虫害的绿色防控技术加以重视,加大推广力度,真正意义的提升水稻的质量。  关键词:水稻;病虫害;绿色防控  1水稻绿色防控技术防治理念  贯彻“公共植护”和“绿色植保”的理念,坚持“预防为主,综合防治”的植保方针,结合病虫害监测报告相关数据,分析病虫害发生趋势,及时发布水稻
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随着人们生活水平的提高,癌症的发病率和死亡率也在逐年上升。放射性粒子植入手术由于具有靶向性强、创伤小、疗效确切和副作用小等特点,已成为治疗癌症的有效方法之一。但传统的粒子植入手术由于需频繁更换针鞘和粒子弹仓导致手术效率低、医生易疲劳。为此,本文设计了一种多针连续粒子植入装置,从动力学的角度对影响该装置运动连续性的因素进行仿真分析,设计相应的控制系统,并通过模型实验验证了该装置设计的可行性、运动的连
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摘要:党的19大报告明确提出:“建立全面规范透明、标准科学、约束有力的预算制度,全面实施绩效管理”。全面深化改革委员会第三次会议审议通过《关于全面实施预算绩效管理的意见》。随后,财政部陆续发布《中央部门预算绩效运行监控管理暂行办法》《项目支出績效评价管理办法》等制度和办法,地方也相应出台了实施办法和制度。至此,从中央到地方,我国预算绩效管理体系也已基本形成,进入了全面实施预算绩效管理新时代。本文具
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焊接技术是当今制造业中不可分割的一个加工环节,它被越来越多的应用到机械制造、核工业等众多行业中。随着人类社会的发展,尤其是近些年超级工程的出现,传统的手工焊接由于效率低下、稳定性差等局限性已经不能满足工业要求了,与传统的以人工为主的焊接技术相比,机器人焊接有众多优势,将来机器人焊接取代人工焊接已经是不可阻挡的历史潮流。传统的双机器人协调焊接只能满足较小部件的焊接,对于地铁车顶这种大型复杂曲面的焊接
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