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变胞机构作为一种新型机构已经在生活和生产中得到了较为广泛的应用。对变胞机构的研究也受到了越来越多的关注,变胞机构的构态变换是变胞机构应用中的一个重要环节。但是,目前针对变胞机构构态转换瞬态的运动和动力学研究还比较少。本文重点研究变胞机构构态转换时刻的冲击和振动问题。本学位论文主要工作和结论如下：对变胞机构常用的构态变换方式进行了研究。从变胞机构的构态变换方式的分析中可以看出：变胞机构构态变换普遍存在冲击和振动。利用矢量封闭的方法,对采用固定滑块的方式实现变胞的平面五杆