本论文针对淡水鱼前处理加工过程主要完成了淡水鱼体长与比例测量、鱼头定向装置设计和鱼头切除装置设计等研究内容。淡水鱼体长与比例的数据能为鱼头定向和切除装置提供设计参考和自动调整依据;鱼头定向装置能够自动调整鱼头方向以满足鱼头切除装置正常工作需要;鱼头切除装置是淡水鱼自动化前处理生产线的一个模块化核心装置。针对以上问题,首先是利用python图片处理功能研究了草鱼体长和头尾比例关系。首先对草鱼图片进行二值化处理,然后标注出特征引线,接着测定引线之间距离,最终获得了草鱼鱼头、鱼身、鱼尾三者的比例关系。通过实测1.5～2kg重量的草鱼,获得若干体长数据。根据以上数据,确定了鱼头定向装置和鱼头切除装置的关键设计参数。其次又进行了鱼头定向装置设计。该装置使用配有隔板的输送带实现淡水鱼的依次输送,与此同时利用输送带上方的测距传感器判断鱼头朝向,根据判断结果将不符合预定方向的鱼移出输送带,以实现统一鱼头方向的目的。判断依据利用了鱼在平躺时头部高度远大于尾部高度这一特征。本部分研究内容包括输送带设计、输送带槽轮机构设计、推鱼机构设计和鱼头定向装置的完整三维模型。然后则是利用有限元方法对鱼头切除装置机架进行了静力学校核,还对鱼头切除过程的数值模拟方法进行了初步探索。最后进行了鱼头切除装置的主要参数计算,并完成了实物装配制作,进行了鱼头切除效果验证。根据实验结果分析了现有实验装置存在的问题,并且提出了改进措施。