【摘 要】
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随着中国保有车辆的不断增多,道路上的交通事故也越来越多。在交通事故中由于人为原因造成的占90%,追尾碰撞占65%。在此期间,能够避免碰撞或者减轻碰撞程度的自动紧急制动系统引起了人们的极大重视。但即使配备自动紧急制动系统的车辆,由于自动紧急制动系统不能很好地适应真实的交通工况,本不应该发生的交通事故仍无法避免。本文的研究是基于软件在环的方式,利用Pre Scan建立测试场景,利用Car Sim创建车
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随着中国保有车辆的不断增多,道路上的交通事故也越来越多。在交通事故中由于人为原因造成的占90%,追尾碰撞占65%。在此期间,能够避免碰撞或者减轻碰撞程度的自动紧急制动系统引起了人们的极大重视。但即使配备自动紧急制动系统的车辆,由于自动紧急制动系统不能很好地适应真实的交通工况,本不应该发生的交通事故仍无法避免。本文的研究是基于软件在环的方式,利用Pre Scan建立测试场景,利用Car Sim创建车辆的动力学参数,在Simulink中进行联合仿真来对自动紧急制动系统进行验证和分析。主要利用法规对自动紧急制动系统进行验证,同时利用真实交通工况对自动紧急制动系统进行研究和分析,根据仿真结果对自动紧急制动系统进行优化。本文的研究对自动紧急制动系统更好的适应真实的交通工况有着重要的意义。首先整体上介绍自动紧急制动系统的相关理论和自动紧急制动系统的控制策略,并利用E-NACP中的三种标准测试场景和六个真实交通事故工况建模,利用软件在环的方式搭建测试平台,并根据时间安全距离模型在Simulink中搭建自动紧急制动系统控制算法。根据相应的测试场景对自动紧急制动系统进行验证,通过对不同工况下仿真结果的对比和分析研究,实验结果表明自动紧急制动系统在法规中表现优异,但在真实交通工况中存在一定的不足。通过对仿真结果的对比和分析,提出基于安全阈值为变量对自动紧急制动系统算法进行优化。实验结果表明,优化后的算法在真实交通事故中显著降低了碰撞速度。
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