《2017年中国大众创业万众创新发展报告》（简称白皮书）指出,我国创新创业迈向高质量发展,企业活力不断增强、结构更加优化、竞争力明显提升。但与此同时,我国企业缺乏创新机制,创新动力不足。特别是,我国制造业企业面临着企业转型的重大任务,为此更需要进行技术创新,以提高企业核心竞争力,进而推动企业转型。管理层是企业各项战略的执行者,管理层激励对完善公司治理,提高公司效益起到关键作用。鉴于企业战略转型中创新的不足,探讨管理层激励与创新绩效的关系就显得尤其重要。已有研究表明,研发投入强度、管理层异质性均会影响到企业的创新绩效,显然,进一步考察研发投入强度、管理层异质性对管理层激励和创新绩效关系的影响具有一定的理论与现实意义。本文以2013-2017年2231家制造业上市公司为研究对象,主要研究了管理层激励对创新绩效的作用,同时分析该路径下研发投入的中介效应,进一步,本文引入管理层异质性,分析管理层学历水平、海外经验对管理层激励与创新绩效关系的调节作用。本文实证结果表明:（1）管理层激励正向影响创新绩效,管理层薪酬激励、控制权激励均显著提高企业的创新绩效;（2）研发投入在管理层激励对创新绩效的影响过程中起到部分中介作用,管理层激励弱化了企业的风险规避行为,促进企业加大了研发投入力度,从而提高了企业的创新绩效;（3）管理层异质性对管理层激励与创新绩效的关系具有显著影响,管理层的学历水平能加强管理层激励对创新绩效的促进作用,管理层的海外学习经验能强化管理层激励对创新绩效的促进作用。以上结论具有一定的意义:（1）将管理层激励纳入企业创新绩效影响因素的研究框架,丰富了管理层激励和创新绩效方面的研究;（2）以研发投入作为管理层激励与创新绩效之间的中介变量,有助于企业在提升创新绩效中的具体应对;（3）从管理层异质性出发,再行考察管理层激励与创新绩效的关系,研究对于管理层的激励制度具有一定的启示。本文为制造业企业优化管理层激励制度,提高企业创新绩效,完善企业内部治理结构提供了指导和借鉴意义。