【摘 要】
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目前工业生产癸二酸的方法是将氢氧化钠与蓖麻油水解后的油酸按照一定的比例投入到裂解釜中,在一定的温度、压力和催化剂的作用下产生化学反应,从而生产得到癸二酸,其中对氢
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目前工业生产癸二酸的方法是将氢氧化钠与蓖麻油水解后的油酸按照一定的比例投入到裂解釜中,在一定的温度、压力和催化剂的作用下产生化学反应,从而生产得到癸二酸,其中对氢氧化钠和油酸的比例、生产过程中裂解釜的上部反应温度和搅拌电机电流的控制是癸二酸生产的关键部分。现有的控制系统是采用西门子PCS7系统通过两个按比例调节的PID程序来控制氢氧化钠和油酸的投料量,此方法虽然实现了一部分的自动化功能,但是由于PID参数不好调节,且当系统不稳定、有较大扰动时,系统就会产生超调,从而失去原有的控制效果。本文在原有系统的基础上,将裂解釜上部反应温度(TT)和搅拌电机电流(IT)作为系统的输入,将控制氢氧化钠和油酸的调节阀作为输出,提出采用模糊PID控制,进行控制系统改进。软件方面依然是采用西门子PCS7冗余系统,通过上位机WINCC画面监控生产过程。本文所采用的模糊自整定PID控制,能够有效控制具有大惯性、纯滞后等非线性特性反应釜,控制器具有很好的适应性、鲁棒性、较低的超调量及较快的反应速度。测试结果说明,该控制器的精度可靠、稳定性高,能够达到生产工艺的要求,具有较高的实用价值。
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