陀螺仪框架灵敏轴承属于航天设备轴承中摩擦力矩性能要求最高的一类轴承,其摩擦力矩的大小和稳定性往往影响着陀螺仪表的指示精度和指示稳定性,因此它在使用的过程中不允许出现摩擦力矩的大点和阻塞现象以及过大的波动。对于航天轴承来说,套圈圆度、粗糙度等加工质量以及表面划伤是造成摩擦力矩的大点和波动性的重要因素,因此有必要对这些因素造成的轴承缺陷进行监测诊断,以保证轴承的质量,减少关键应用中的经济损失,并为改进灵敏轴承提供理论依据。本文以陀螺仪框架灵敏轴承为研究对象,就制造加工质量(如套圈沟道圆度,粗糙度)对于陀螺仪框架灵敏轴承动态摩擦力矩的影响进行了研究。通过低速动态摩擦力矩测试仪采集了试验数据,从振动信号的诊断特征上得到启发,运用统计学、频域分析以及小波变换等手段对轴承的摩擦力矩信号进行了分析与讨论,得出了若干有效的时域特征参数和频域特征参数,为这两类质量缺陷的灵敏轴承的诊断提供了特征依据,同时推导了圆度和表面划伤缺陷的特征频率。根据得出的研究结果初步开发出了灵敏轴承低速动态摩擦力矩分析软件,并进行了试验验证。由于影响轴承摩擦力矩的因素很多,灵敏轴承摩擦力矩变化的随机性很强,对其进行研究是一项复杂而艰巨的工作。本文为航天轴承的摩擦力矩的诊断研究做了一个前期的探索,为以后深入的研究工作打下了基础。