碎玻璃输送称量控制系统的研究与设计

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碎玻璃是玻璃生产的原料和中间产物,其输送、称量以及与配合料的比例控制,是玻璃生产过程中的重要环节。现有的中小型玻璃生产线中多使用提升机运料,时常出现堵料现象。为了减少生产过程中的故障并提高配料准确度,研究碎玻璃的输送称量系统具有一定的实际意义。本文提出了一种使用皮带代替提升机运输、动态称量和碎玻璃铺洒混合的布置方式和系统设计,主要研究内容如下:对碎玻璃的输送过程和称量原理进行分析,根据物料流量控制的需要,在硬件上采用压力和速度传感器采集数据并对其选型;分析比较执行机构的控制方法并选择给料机的振幅控制以调节流量;初步提出碎玻璃与生料构成开环比值流量控制的模型。针对总体方案设计中的数据采集、处理以及反馈控制的需要,设计了以DSP和CPLD为核心处理电路的碎玻璃输送称量控制单元,包括数据采集电路、数据处理电路、逻辑控制电路、人机接口以及报警等电路模块设计。其中DSP的使用提高了本系统的数据处理速度和测量精度,CPLD的使用方便了称量皮带转速的测量和逻辑控制单元的接口,精简了电路板设计。针对方案设计中流量控制的需求,对控制算法进行比较分析,结合PID控制和模糊控制,采用P-模糊-PI多模态控制方法并进行仿真分析,观察比值的跟随效果。同时,在硬件电路设计的基础上对数据处理单元DSP进行软件设计,采用VerilogHDL语言对CPLD内部逻辑连接进行编译,使控制单元能够完成信号采样、流量显示、与上位机通讯、调节执行器等功能。本文设计的碎玻璃输送称量控制系统在设备构成上能够避免堵料现象,精简了一个秤斗;采用皮带秤动态称量、给料机流量控制的方法能够在生产的过程中实现与生料的配比;P-模糊-PI控制算法能够针对配料过程的不同阶段进行调节。
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